Родственная душа возможно. Но душа своя она одна, она не делиться на несколько душ. Каждая душа она одна уникальна и индивидуальна. Душ в миллионы раз больше, чем людей на планете, поэтому ни одни высшие силы не допустят такого, что одна душа займёт 2 тела. Это же логично.